De Romeinse tijdrekening nam als uitgangspunt de stichting van Rome, die men op grond van legendarische gegevens plaatste in het jaar dat overeenkomt met 753 v.C. Men rekende dus a.u.c. (ab urbe condita, 'sinds de stichting van Rome'), waarbij men rangtelwoorden gebruikte: bv. anno a.u.c. octingentesimo duodecimo ('in het 812de jaar sinds de stichting van Rome', d.w.z. in 59 n.C.).
De Romeinse kalender begon als maankalender maar heeft sinds de stichting van Rome in de achtste eeuw voor Chr. in vele achtereenvolgende gedaanten tot op de huidige dag bestaan. De voorlaatste gedaante van de Romeinse kalender was de Juliaanse kalender (van -46 tot 1582). Hij werd zeven eeuwen na de stichting van Rome ingevoerd door Julius Caesar en in het jaar 325 door het concilie van Nicaea aanvaard als de officiële kalender van de kerk. De Juliaanse kalender werd in het 1582 vervangen door de Gregoriaanse kalender, ingevoerd in het jaar 1582 door Paus Gregorius XIII. Hij bepaalde dat 15 oktober 1582 onmiddellijk moest volgen op 4 oktober 1582 en dat alleen die kalenderjaren van onze jaartelling na het jaar 1582 schrikkeljaar zijn waarvan het nummer deelbaar is door 4, maar niet door 100 tenzij door 400.
Onze tijdrekening 'na Christus' werd niet vanaf het begin opgesteld, laat staan openlijk in ere gehouden. De eerste eeuwen van het Christendom werden gekenmerkt door soms zeer bloedige vervolgingen vanwege Romeinse keizers of prefecten in de provinciae van het Imperium. Er werd toen algemeen gerekend vanaf de stichting van Rome.
De oude chronologisten weerhielden als precieze geboortedag 25 december 753 volgens de Romeinse tijdrekening. Het eerste jaar van onze Christelijke tijdrekening zou dus eigenlijk met het jaar 754 ab Urbe condita moeten beginnen, als jaar 1 post Christum natum (na Christus' geboorte). Maar in feite werd het geboortejaar zelf (753 ab Urbe condita) weerhouden als het eerste jaar van onze tijdrekening, alhoewel dit strijdig is met de uitdrukking post Christum natum, die als dusdanig geen betrekking kan hebben op hetzelfde jaar ofwel een onvolledig jaar omvat. Aangepast in dit opzicht is wel de uitdrukking Anno Dominicae Incarnationis. Uiteraard telt zowel dat jaar 753 als het jaar 1 van onze Era dat ermee gelijkstaat 365 dagen, vermits sinds Julius Caesar de jaarkalender vastlag.
